حرکات نرم توسط روبات گرافنی

یک روبات گرافنی کنترل شده از راه دور که می‌تواند یک شیئی را بردارد، آن را به مکان دلخواه حرکت دهد و سپس آن را بیاندازد، توسط دانشمندان چینی ساخته شده است. این روبات می‌تواند در انجام جراحی‌هایی که توسط دست بسهولت انجام‌پذیر نیستند، استفاده شود.

یک روبات گرافنی کنترل شده از راه دور که می‌تواند یک شیئی را بردارد، آن
را به مکان دلخواه حرکت دهد و سپس آن را بیاندازد، توسط دانشمندان چینی
ساخته شده است. این روبات می‌تواند در انجام جراحی‌هایی که توسط دست بسهولت
انجام‌پذیر نیستند، استفاده شود.

یی زی از دانشگاه علوم و فنون چین، و همکارانش این روبات را با ترکیب یک
محرک، افزاره‌ای که انرژی را به حرکت تبدیل می‌کند، با یک افزاره
الکترونیکی، که به نور فروسرخ برای پیچ خوردن و باز شدن جهت برداشتن و
انداختن اجسام جواب می‌دهد، ساختند.

زی می‌گوید: “الکترونیک انعطاف‌پذیر شفاف مانند صفحه‌نمایش‌های تا شو توجه قابل‌ملاحظه‌ای
به خود جلب کرده‌اند، ولی مجتمع کردن محرک‌ها با افزاره‌های الکترونیکی نیازمند
رفتار محرکی مکانیکی فوق‌العاده و شفافیت بالاست. تاکنون، یافتن مواد شفاف مناسب
مشکل بوده است.”

این گروه محرک مذکور را با لایه‌بندی یک فیلم پلی‌اتیلنی روی یک لایه شیشه‌ای تهیه
کرده است. آنها بر روی این لایه‌ها، یک لایه گرافنی افزودند که می‌تواند نور فروسرخ
را جذب کرده و انرژی آن را با بازدهی بالا به گرما تبدیل کند. گرافن ترکیبی از
شفافیت بالا و عملکرد مکانیکی قوی است. سپس نواری از گرافن روی پلی‌اتیلن که ۳ mm
در ۱۲ mm بود بریده شده و از شیشه جدا گردید. این نوار بعد از جدا شدن به دور خودش
پیچیده شد.

این گروه پی برد که پیچ نوار در حضور نور فروسرخ باز می‌شود و بنابراین روشن و
خاموش کردن نور فروسرخ می‌تواند این نوار را به یک روبات حرکت‌کننده تبدیل کند.
گروه مذکور نشان داد که روبات آنها می‌تواند اجسام ریز دایروی را بردارد، آنها را
حرکت دهد و در داخل یک ظرف بیاندازد. آنها نوار پیچ نخورده‌ای را بالای شیئی قرار
داده و نور فروسرخ را روشن کردند و باعث شدند که نوار دور شیئی پیچیده شود. این
نوار هنگامی که شیئی در چنگش بود به سمت ظرف حرکت داده شد. سپس نور فروسرخ خاموش
شده و پیچ نوار باز گردید و محموله نوار رها شد.

این پژوهشگران جزئیات نتایج کار تحقیقاتی خود را در مجله‌ی J. Mater. Chem. منتشر
کرده‌اند.